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机械手

四轴水平多关节机械手

 

产品概述

 

  宝群科技研发水平多关节机械手简单易操作的人机接口教导器,迅速故障排除与Teaching取放点位,应用于芯片厂(Foundry)及平面显示产业(TFT-LCD),除反应快速及高稳定特性外,更能贴近客户需求,以最低的成本、最迅速交期,生产符合产线特性机种,Robot小组亦具备丰富经验,可为客户建立后勤维护体系。


  自动仓储系统(AS/RS)的同步机械手臂,能侦测所装载货物在码垛时,是否发生歪斜或错位。 有能力用立体视觉方式侦测对象,并能从监视器屏幕上即时辨识出物件,处理码垛时发生歪斜或错位的货品。


 

产品参数

 

型号EE-330EE-540
行程范围
Z轴330mm540mm
T轴(+)90°—(-)335°
R轴362mm
W轴(客制化制作)+-90°
重复精度
Z轴+-25um
T轴
+-0.01°
R轴
+-25um
W轴(客制化制作)
+-0.025°
最高精度
Z轴
0.5m/s
T轴
360°/s
R轴
1.8m/s
W轴(客制化制作)
360°/s
总高度558mm

830mm

直径300mm
350mm
固定方式法兰盘固定
本体重量45kgf60kgf
最大负重(在轴关节上)3.5kg5kg
适用环境Class100
真空吸盘
>508mm(20inches)Hg


 

产品特点

 

  1、满足高精度、高速、中低负荷物料搬运需求;


  2、高可靠度,实现精密装配各种搬运;


  3、简易的操作界面,集成容易整合简单;


  4、与自动生产设备入出料系统同步的机械手;


  5、高无尘等级设计,可适用于Class 100制程环境;


 

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