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AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引运输车技术探讨

  AGV(Automated Guided Vehicle)--自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车,是自动化物流系统中的关键设备之一。


  AGV系统技术含量高,难度大,涉及面广,是集机械,电子,计算应用于一体的高科技产品。

  其中AGV单机的主要关键技术主要有:导航,导引及定位技术等;上位控制系统的主要关键技术主要有:任务调度及车辆分配,路径规划及交通管理等。


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